作品包括:

Word版设计说明书1份，共54页，约19000字

工序卡13张

工艺过程卡1张

CAD版本图纸，共9张

Creo三维图1套

STP三维通用格式1份

摘    要

机械加工技术和机床专用夹具的进步和发展对机械加工工艺和机床专用夹具的设计要求越来越高，随着加工技术和方法的不断更新，新的加工工艺和机床夹具制造越来越得到人们的重视。零件机械加工工艺规程和专用机床夹具的知识复杂多样，本文对机器人大臂零件的机械加工工艺规程和专用机床夹具的设计进行了探索研究，介绍了机器人大臂零件的机械加工工艺规程和镗孔工序专用夹具的设计过程。

本文首先对机器人大臂零件的加工工艺性进行了分析，包括需要加工的表面、各个尺寸的尺寸误差和公差、各加工平面之间的几何公差。其次，确定了机器人大臂零件毛坯的制造方法，编制了机器人大臂零件机械加工工艺过程卡和工序卡片，对镗孔工序的专用夹具进行了方案的设计。最后使用Soildworks三维软件对机器人大臂和专用夹具进行三维造型模拟，验证方案的合理性后，采用AutoCAD二维软件绘制机器人大臂零件图、专用夹具装配图和夹具重要零件图，撰写了设计说明书。

本文以实际工程为背景，以机器人大臂零件的机械加工工艺规程和镗孔工序专用夹具的设计为主线，综合运用相关知识，在实践中锻炼了工程素质和动手能力，对今后工作有着重要的意义。

【关键词】 机器人大臂；工艺规程；定位；夹具设计

目 录

摘    要 I

ABSTRACT II

引言 VI

第1章  绪论 - 1 -

1.1 课题目的及意义 - 1 -

1.2 国内外发展动态 - 1 -

1.3主要研究内容和设计思路 - 2 -

第2章 零件分析 - 4 -

2.1零件的功用分析 - 4 -

2.2零件的工艺分析 - 5 -

第3章 机械加工工艺规程制定 - 6 -

3.1确定生产类型 - 6 -

3.2确定毛坯制造形式 - 7 -

3.3选择定位基准 - 7 -

3.4选择加工方法 - 8 -

3.5制定工艺路线 - 8 -

3.6确定加工余量及毛坯尺寸 - 10 -

3.6.1确定加工余量 - 10 -

3.6.2确定毛坯基本尺寸 - 12 -

3.6.3确定毛坯尺寸公差 - 13 -

3.6.4绘制毛坯简图 - 13 -

3.7工序设计 - 14 -

3.7.1选择加工设备与工艺装备 - 14 -

3.7.2确定工序尺寸 - 16 -

3.8确定切削用量和基本时间 - 17 -

第4章 专用机床夹具设计 - 27 -

4.1接受设计任务、明确加工要求 - 27 -

4.2确定定位方案、选择定位元件 - 27 -

4.3确定夹紧方案、设计夹紧机构 - 28 -

4.4确定定位元件 - 29 -

4.5确定导向方案和选择导向元件 - 30 -

4.6设计镗模座 - 30 -

4.7夹具体的设计 - 31 -

4.8夹具精度分析 - 31 -

4.9绘制夹具装配图，标注有关尺寸及技术要求 - 32 -

第5章 可行性分析 - 33 -

5.1技术可行性分析 - 34 -

5.2经济可行性分析 - 34 -

5.3环境保护 - 34 -

结论与展望 - 34 -

致谢 - 35 -

参考文献 - 36 -

附录A 附加图表信..........................................................................................................- 37 -

附录B 外文文献及其翻译..............................................................................................- 38 -

附录C 主要参考文献题录及摘要..................................................................................- 38 -

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