作品包括:
Word版说明书1份,共69页,约19000字
CAD版本图纸,共8张
UG三维图一套
摘要
RV减速机由一个RV减速器减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成,RV减速器具有结构紧凑,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是最常用的减速机之一而且振动小,噪音低,能耗低。
本设计是基于RV减速器结构设计的特点,和PROE三维建模和运动仿真。RV减速器和各种类型的特性的比较,确定方案;其次根据输入功率,相应的输出转速,传动比的传动设计、总体结构设计;三维建模并最终完成了PROE,和模型的装配,并完成了传动部分的运动仿真和运动分析。
关键词: RV减速器、运动仿真、装配、三维建模
目录
摘要I
Abstract II
第1章绪论1
1.1国内外的研究状况及其发展方向1
1.2 RV减速器的选题分析及设计内容2
1.3主要的工作内容2
第2章RV减速器方案确定3
2.1 RV减速器零部件介绍3
2.2传动原理4
2.3 RV传动过程剖析5
第3章行星减速器结构设计7
3.1基本参数要求与选择7
3.1.1基本参数要求7
3.1.2电动机的选择7
3.2方案设计7
3.2.1机构简图7
3.2.2齿形及精度8
3.2.3齿轮材料及性能8
3.3齿轮的计算与校核8
3.3.1配齿数8
3.3.2初步计算齿轮主要参数9
3.3.3按弯强度曲初算模数m 12
3.3.4齿轮疲劳强度校核13
3.4轴上部件的设计计算与校核18
3.4.1轴的计算18
3.5键的选择与校核27
3.5.1键的选择27
3.5.2键的校核27
第4章摆线针轮传动设计30
4.1摆线针轮传动的啮合原理30
4.2摆线轮的齿廓曲线与齿廓方程33
4.3摆线轮齿廓曲率半径34
4.4摆线针轮传动的受力分析35
4.4.1针齿与摆线轮齿啮合时的作用力35
4.4.2输出机构的柱销(套)作用于摆线轮上的力38
4.4.3转臂轴承的作用力39
4.5摆线针轮行星减速器主要强度件的计算40
4.5.1齿面接触强度计算40
4.5.2针齿抗弯曲强度计算及刚度计算40
4.5.3转臂轴承选择41
4.5.4输出机构柱销强度计算41
4.6输出轴的计算45
4.7输入轴的计算49
4.8润滑与密封53
第5章PROE的建模54
5.1建模软件的介绍54
5.2 RV减速器机构的建模54
5.2.1对RV减速器的建模54
5.2.2 RV减速器其他部件的建模55
5.3 RV减速器机构的虚拟装配57
5.4装配体的实现60
总结62
参考文献63
致谢64
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