M2612-搬运患者的机器人设计[含SW三维图] 下载积分：240　资料编号： M2612

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共5张

SW三维图一套

摘要

该搬运患者机械手臂是在多功能病床的基础上进行完善、增加搬运和自动行走功能。底部四个轮子，其中两个为万向轮、两个齿轮副转向机构动力轮，通过前方摄像头和超声避障装置识别路线及判断障碍物，可实现自助直线行走及转弯。通过四组机械手臂可将患者从该病床移动到另一病床，整个过程无需医务人员接触。其中机械手臂可进行俯仰、升降、折叠等动作，不使用时折叠臂归位到侧面、不影响患者休息。床头位置为控制面板，所有电气元件均在床底、驱动采用蓄电池供电。设计主要内容是通过SolidWorks软件完成对搬运患者的机械手臂的结构设计，零件三维建模之后，将所有零件装配成一个机械臂的整体，通过将装配体转化成二维图纸，通过CAD的形式展现出来，并包含部分主要零件的零件图。文中对行走机构、俯仰机构、折叠臂等进行了详细设计，并对控制部分以及避障原理进行了简单阐述。

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