M2613-医用血液试管开关盖机的结构设计[含SW三维图] 下载积分：200　资料编号： M2613

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共7张

SW三维图一套

摘要

医用血液试管开关盖设备机械手通过同步带驱动实现左右移载，其中移动过程中定位三个位置，分别是左侧开盖工位、停留工位、右侧开工位。抓手采用气爪的形式，通过气爪抓取试管盖子并通过提升气缸将试管和盖子实现分离。采用左右双工位目的是提高作业效率、增大产量，不使用的时候机械手在中间停留。机构往复运动、到达作业位置光电开关会进行位置检测，如果存在偏差，系统会向驱动器发出指令，私服电机会针对偏差迅速进行微调、达到指定位置。通过对主要零部件的设计以及校核得到最优化结构，通过使用SW三维软件对设备进行三维建模，并输出二维CAD格式图纸。

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