作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共13张
摘要
深沟球轴承结构简单,与别的类型相比易于达到较高的制造精度,所以便于成系列大批量生产,制造成本也比较低,使用也极为普遍。因此,如何满足高效率,高质量的轴承制造生产要求,减少轴承装配时间。上下料机械手通过同步带驱动实现左右移栽,其中移动过程中定位三个位置,分别是端盖上料工位、压盖工位、轴承上料工位。抓手采用气爪的形式,通过左右两个气爪分别抓取端盖和轴承,通过抓手放到中间压盖工位后,中间大气缸实现压盖作业。加工完的轴承通过成品拿取机械手抓取到出料滑道处。文中对上下料机械手等主要零部件进行计算、对电机选型进行了校核。
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