M2996-机器人减速机动力试验样机设计 下载积分：50　资料编号： M2996

作品包括:

Word版设计说明书1份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共26张

摘要

本课题首先通过对基本机构的分析来确定本设计机构的可能性，其次通过测量现有的减速器试验台的相关尺寸，确定减速器的设计数据，再通过接触强度的计算确定摆线轮尺寸， 摆线齿轮的尺寸确定后就可以进行 Matlab 设计确定摆线的轮廓，通过摆线齿轮的尺寸来初步确定十字盘的尺寸，以此进行W机构的设计，W 机构的作用是在两平行轴间实现传动比为 1 的等速传递，然后通过对十字盘的校核来验算尺寸是否合格，不合格继续修改参数，进行下一轮计算，直到算出合格的参数为止。然后通过对各个零件的设计及强度校核，分析其零件的合理性。再根据轴上零件尺寸来确定各轴段尺寸，进而确定整个减速器的尺寸。最后，对本设计的经济性和安全进行分析，完成最终设计。本课题研究的这种摆线钢球减速机，丰富了减速机的机型，减小了减速机的轴向尺寸，为摆线钢球减速机系列化开发提供了依据。

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