M3036-果实采摘机械手采摘部分设计 下载积分：50　资料编号： M3036

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

摘要

果实采摘机械手是一种新型、实用的机械手，是一种为解决人们采摘高处果实难而创新设计的。它主要有三个部分组成，分别是摘果部分、分级部分和操作部分。摘果部分的设计主要以有效地剪断枝条为主，另外由于本部分最先靠近果实，所以也采取了尽量减少对果实的损害措施。分级部分除了为筛选大小果实外，最需要考虑的就是把对果实的损伤降到最低，所以设计中选取了很多软性的东西。至于操作部分，主要以有效传递力矩为主，这样才能达到即高效又省力的作用。最后能让整个机械结构运动起来的关键还在于软轴，它起到的贯穿的作用，在整个力的传送方向中，动力由操作部分传到摘果部分，再有摘果部分传到分级部分。另外，为了把果实采摘机械手推入使用，设计时在经济、效率等方面都有所考虑。

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