M3037-关节型搬运机械手大臂和腕部的设计 下载积分：50　资料编号： M3037

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共5张

摘要

机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。本次设计要求设计的是关节型搬运机械手。机械手一般有几部分组成，机身、大臂、腕部、手部。机械手根据需要有各种各样的运动方式。根据本次设计需要机身内部机构带动大臂运动，大臂带动腕部和手部运动。机械手大臂可以带动手部运动，将手部所抓取的物品移到别处。机械手腕部一般是可回转式，本次设计要求机械手的手部可以实现俯仰和左右运动，设计的难度较大。本次设计经过多次设计修改选择采用4个液压缸来带动腕部运动。液压缸位于大臂的上下左右方，相对的两个液压缸联动带动腕部。手部根据机械手搬运物品的重量、大小来确定手部的夹紧力和手部形状。机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统组成。本次设计由3人合作设计此机械手，本人负责大臂和腕部的设计。

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