M3038-四自由度齿轮机械手的设计 下载积分：50　资料编号： M3038

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

摘要

设计了一种四自由度机械手，主要包括机械手的总体方案设计，机械手的运动模式和自由度的确定，机械手的技术参数以及机械手机械机构设计。本机械手的手臂采用齿轮传动方式及螺旋传动方式实现机械手臂的运动。底座、立柱、手臂部分采用齿轮传动，手部采用螺旋传动。此外，还设计了底座、立柱、手臂等零件的尺寸参数及形状，齿轮、丝杠及螺母的传动比及相关参数。此机械手能在高温、低温、深水、宇宙、反射性和其他有毒、有污染环境条件上进行操作，更显其优越性，有着广阔的应用前景。四自由度机械手广泛的应用于工业农业等领域中，发挥着重要的作用。

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