M3039-齿轮机械手的设计 下载积分：50　资料编号： M3039

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

摘要

并根据要求确定了本设计的基本设计方案。根据基本参数得出并确定了齿轮的扭矩，并以此为基础展开对齿轮的设计，由于是由两组尺寸不同的齿轮组进行配合工作的，所以优先对受力较大的小齿轮组进行计算设计，而后对大齿轮组进行设计以保证工作的稳定性。同时考虑到成本及使用情况等要素将两组齿轮设计成一个联体齿轮。而后对其进行了校核证明了所设计的齿轮式安全的。利用已经得出的旋转扭矩和齿轮的零件的配合情况设计齿轮轴，利用扭矩求出齿轮轴的最小直径，然后根据齿轮轴上的零件配合情况确定齿轮轴的各段尺寸、以及配合方式。而后确定危险面，并对此危险面进行校核。经校核证明所设计的齿轮轴是安全的。支承轴的设计就比较简单了，它的作用是支撑整个机械手所带来的的重力以及固定整个机械手上的零件。所以求出其最小直径并根据零件的配合情况对其进行尺寸设计便可无需校核。最后的夹持臂设计是个人设计成分最多的部分，他的一部分尺寸是在设计齿轮时所产生的，并根据实际情况对机械臂进行了一定的优化设计，包括添加防脱出设施以及在夹持工作面上加上一对橡胶阻力片。设计过后证明这种机械手是可以按照要求的规定安全可靠地进行工作的。而且这种夹持机构控制机构能使夹持机构的组成简化、制造、维修成本降低，减少故障率，便于采用集约化技术和大批量生产。夹持重量达150kg，工作时间达12000小时。能够有效代替我们一些危险场合工作。也是机械工程不可缺少的机构。

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。