M3040-齿轮式夹持机械手的设计 下载积分：50　资料编号： M3040

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

摘要

本设计了一套依靠齿轮啮合完成夹持任务的机械手。该夹持机构是利用一个连体齿轮，可绕轴心转动，并分别与可绕轴心转动的两扇形齿轮相啮合，扇形齿轮与机械手的大小卡爪做成一体，大卡爪的扇形齿轮与连体齿轮内啮合，小卡爪的扇形齿轮与连体齿轮外啮合。从而使齿轮的转动控制卡爪的开合，以实现抓取和放开工作。当连体齿轮沿顺时针方向旋转时，两扇形齿的两只卡爪部分向内靠近，将重物夹紧。根据工作载荷需要以及结构的运动过程，对机械手的主要零件，即连体齿轮、大小卡爪和传动轴进行了设计与校核。该夹持机械手，结构简单，工作可靠。

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