M3042-关节式搬运机械手腰部和机座的设计 下载积分：50　资料编号： M3042

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共10张

摘要

本课题设计了一种关节式机械手，主要包括机械手的总体方案设计，机械手的坐标形式和自由度的确定，机械手的技术参数以及机械手机械机构设计。在本次设计中，主要解决了机身的设计以及机身内部零件的安装问题；主轴是采用光轴还是阶梯轴的问题；驱动电机的功率选择问题等等。我主要负责的是机械手腰部的设计。在我所负责设计的腰部中，我采取了一个功率 9KW的驱动电机作为腰部机构的驱动装置，其间通过联轴器将力传递到相关的齿轮上，此齿轮与另一个大齿轮相连接，实现减速，以达到所需要的速度。同时，通过一定的键连接，使大齿轮与主轴连接，通过大齿轮的旋转来带动主轴的旋转，从而实现机械手臂部的运动。

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