M3044-四自由度机齿轮械手的设计 下载积分：50　资料编号： M3044

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

摘要

本课题设计了一种四自由度机械手，主要包括机械手的总体方案设计，机械手的坐标形式和自由度的确定，机械手的技术参数以及机械手机械机构设计。本机械手采用四个步进电机为动力输入，以齿轮传动方式及螺旋传动方式来实现机械手臂的各种运动。设计前确定机械手运动设计主要部分是两组齿轮组的结构和传动设计，还有轴的设计以及各种标准件的选用。设计过程主要运用到材料选用，结构设计这两方面知识，结构设计是运用到齿轮传动、齿轮啮合、疲劳强度的计算、校核等知识。设计过程中，结构设计是重点，他运用的知识也相对比较广泛。最后通过机械手的整体结构来看机械手的各部分是否符合设计的要求，确定机械手的各项性能。

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