作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸,共18张
摘要
小车的设计分为三个阶段:方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析、层层把关,是我们的设计尽可能向最优设计靠拢。 方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成(原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分)把小车分为车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、微调机构等六个模块,进行模块化设计。分别针对每一个模块进行多种方案设计,通过综合对比选择出其中的最优的方案组合。我们的方案为:车架采用三角底板式、原动机构采用了锥形轴、传动机构采用齿轮或没有该机构、转向机构采用曲柄连杆+槽轮机构、行走机构采用单轮驱动实现差速、微调机构选用微调螺母螺钉。其中转向机构利用了调心轴承、关节轴承。小车使用的零件大多是是标准件、可以购买,同时除部分要求加工精度高的部分需要特殊的加工外,大多数零件都可以通过手工加工出来。对塑料可采用切割。且因为小车受到的力都不大,因此大量采用胶接,这样可简化零件及零件装配。调试过程会通过微调等方式改变小车参数进行试验,在试验的基础上验证小车运动规律,同时确定小车最优的参数。
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