M4527-搬运工件机械手的设计[含SW三维图] 下载积分：50　资料编号： M4527

作品包括:

Word版设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

SW三维图一套

仿真动画视频一份

摘要

该设计只需利用solidworks软件完成装置中各个零件的实体模型；利用solidworks相关插件完成机械手的运动仿真；不需要出CAD二维图。本设计通过对各类机械手的分析，确定了机械手的基本形式。以车间工件的搬运为目的，设计了四套机械手方案，分别为吸盘式机械手、三指机械手、二指夹取不规则型工件机械手、二指机械手。以二指机械手进行详细的设计说明，介绍了机械手手部结构设计，全面讨论了手部、手臂等设计计算。以Soildworks为平台完成装置中各个零件的实体建模，实现零件的虚拟装配。利用Soildworks软件的运动算例对机械手运动生成动画，实现机械手手指张开、收紧，手臂垂直升降，水平伸长缩回，手臂旋转等动作，完成了机械手工序的运动过程。

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