M4528-清理垃圾机械手的设计[含SW三维图] 下载积分：100　资料编号： M4528

作品包括:

Word版设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

SW三维图一套

仿真视频动画一份

摘要

该只要求利用solidworks软件完成装置中各个零件的实体模型；完成零件的虚拟装配；利用solidworks相关插件完成机械手的运动仿真；设计要求机械手工作半径3000mm,最大高度2000mm，抓取物体的重量约5000N，最大抓取直径750mm。本设计介绍清理垃圾机械手的功能，介绍了机械手的设计方案、结构特点、设计过程和思路。设计过程中，对机械手液压缸做了部分设计计算。在机械手设计与研究的基础上，具体进行了机械手仿真动画设计、完成基于Solidworks的机械手运动动画仿真，利用仿真动画来描述其工作原理，设计结果表明该设计可大大提高设计效率，收到良好效果。

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