作品包括:
Word版设计说明书1份
开题报告一份
PPT答辩一份
CAD版本图纸,共5张
Catia三维图一套
摘要
本次的内容是设计一种能够在客车的壁面上进行运动的便携式客车刷车器。首先对国内外清洗机器人、客车刷车器的研究现状、吸附方式、驱动方式和移动方式进行介绍,在这基础上借助二维软件AUTO CAD对便携式客车刷车器的主体结构进行了设计,对一些关键部分例如轴、齿轮、轴承、v带等进行了设计计算及校核计算,重点是便携式客车刷车器的行走系统、清洗系统和驱动系统的设计计算。采用永磁吸附的方式,在金属车身上行驶,并对永磁式车轮的结构进行设计,材料属性的分析与选择。
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