Z606-三维运动平台的机械系统设计 下载积分：50　资料编号： Z606

作品包括:

Word版设计说明书1份，共47页，约17000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共10张

摘 要

  三维工作台的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识；其一、它能部分代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工作的传送和装卸；其三，它能操作必要的机具进行焊接和装配。从而大大的改善工人的劳动条件，显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各先进工业国家的重视，投入大量的人工物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉压、噪音以及带有放射性的污染的场合，应用得更为广泛。

    本课题三维运动平台机械系统设计，是平面关节型机械手的传动机构，三维运动平台的机械系统设计主要是针对传动行走机构、驱动系统、控制方式的设计。研究设计三维运动平台具有广泛的实际意义和应用前景。

三维运动平台的机械系统装置它有三个自由度，采用步进电机驱动，可以完成升降和平移工件动作。

关键词：三维运动平台 ；传动行走机构；步进电机驱动

目录

第一章 绪论 5

   1.1 研究背景 5

   1.2 本课题研究意义 5

   1.3 本课题所研究的主要内容 6

第二章 三维运动平台整体设计简介 7

    2.1 传动行走机构 7

   2.2 驱动装置 8

       2.2.1 液压驱动 9

       2.2.2 气压驱动 9

       2.2.3 电动机驱动及控制 9

第三章 三维运动平台行走机构设计 11

   3.1 三维运动平台X轴的设计 12

        3.1.1 滚珠丝杠副尺寸选择计算 12

       3.1.2 滚动轴承型号选择计算 18

       3.1.3 驱动电动机的选择计算 21

       3.1.4 X轴联轴器选择计算 21 

       3.1.5 X轴键的选择计算 22

       3.1.6 导轨的选型与计算 23

   3.2 三维运动平台Y轴的设计 25

       3.2.1 滚珠丝杠副尺寸选择计算 25

       3.2.2 滚动轴承型号选择计算 31

       3.2.3 驱动电动机的选择计算 33

       3.2.4 联轴器的校核 33

       3.2.5 Y轴键的选择计算 33

       3.2.6 导轨选型计算 33

   3.3 三维运动平台Z轴的设计 34

         3.3.1 滚珠丝杠副尺寸选择计算 34

       3.3.2 滚动轴承型号选择计算 40

       3.3.3 驱动电动机的选择计算 42

3.3.4联轴器的选择 42

       3.3.5 键的选择与校核 42

       3.3.6 导轨的选择与校核 43

   3.4 机座的设计 43

3.4.1 机座的结构设计 43

3.4.2 机座的材料选择 43

第四章 三维运动平台控制机构选择 44

   4.1 行程开关的选择 44

第五章 总结 45

致谢 46

参考文献 47

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