M5377-工业机器人关节臂摆线针轮减速器设计 下载积分：50　资料编号： M5377

作品包括:

Word版设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共6张

摘要

本设计所涉及的科研项目主要通过对针摆行星传动减速器传动特点和工作原理进行分析，对针轮输出针摆行星传动这种新型传动方式进行分析，以获得其设计理论和方法。主要从针摆行星传动的共同点出发，提出针轮输出针摆行星传动形式的设计计算方法。本设计主要从以下几个方面对摆线针轮行星传动进行了研究:首先参照传统针摆行星传动基本参数设计计算方法对针轮输出针摆行星传动主要零部件的基本参数进行设计计算，并对传动系统进行受力分析并计算包括齿面最大接触压力和柱销对摆线轮的作用力的计算等，完成包括摆线轮、柱销、轴等主要零件强度校核计算，然后利用CAD画出了主要零件的草图和最后的装配图。

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