Z1243-机载锚杆机总体设计及液压系统设计 下载积分：50　资料编号： Z1243

作品包括:

Word版设计说明书1份，共66页，约25000字

CAD版本图纸，共5张

 摘要

  本文以我国煤矿巷道实际情况作为研究背景，以EBZ—160型掘进机作为锚杆钻机的载体，通过对锚杆钻头钻削过程的分析，计算了锚杆钻机最大转矩、推力等工作参数，并以这些参数作为设计参数对锚杆钻机进行结构设计。同时通过对锚杆钻机安装位置分析，掘进机与锚杆钻机连接方式等关键技术的处理，以及锚杆钻机液压系统设计，设计一种即能够打巷道顶部锚杆孔，又能打侧帮锚杆孔的机载式锚杆钻机。

本文对锚杆钻机进行了三维建模，并利用proe软件对锚杆钻机进行运动仿真，最后对掘锚机组整机进行了行走、工作时的稳定性分析及两机工作过程中的干涉检查，检查结果表明整机稳定、锚杆钻头的运动范围满足要求、各机构之间运动无干涉。掘锚机组之间可独立工作。

关键词：机载锚杆钻机；结构设计；液压系统；运动仿真

目 录

1绪论 1

1.1 课题的研究意义和内容 1

1.1.1 课题的意义 1

1.1.2 课题研究的内容 2

1.2锚杆钻机在煤矿巷道锚杆支护中的应用 3

1.3 掘进机机载锚杆钻机的国内外发展状况 6

1.4本章小结 10

2掘进机机载锚杆钻机结构设计 11

2.1掘进机机载锚杆钻机设计原则 11

2.2 液压锚杆钻机的结构设计 11

2.2.1 锚杆钻机破岩机理 11

2.2.2锚杆钻机结构设计 12

2.2.3 锚杆钻机钻削特性分析及各工作参数的确定 14

2.3掘进机与锚杆钻机的配套连接 19

2.3.1掘进机的选择 19

2.3.2掘进机机载锚杆钻机的主要技术规格 19

2.4掘进机机载锚杆钻机关键技术的处理 20

2.5本章小结 21

3掘进机机载锚杆钻机液压系统设计 22

3.1 锚杆钻机运动过程分析 22

3.1.1钻巷道顶部锚杆孔时锚杆钻机的运动过程 22

3.1.2钻巷道侧帮锚杆孔时锚杆钻机的运动过程 22

3.2液压缸主要参数的确定及选型 23

3.2.1翻转液压缸受力分析 23

3.2.2 其余液压缸受力分析 24

3.2.3液压缸行程计算 25

3.2.4液压缸选型 26

3.3机载锚杆钻机液压系统设计 29

3.3.1液压缸连接油路设计 29

3.3.2锚杆钻机马达连接油路设计 31

3.3.3液压系统工作原理 31

3.4本章小结 33

4掘进机机载锚杆钻机三维建模与运动仿真 34

4.1液压锚杆钻机系统三维建模 34

4.1.1液压锚杆钻机特征建模 35

4.2本章小结 38

5掘锚机组整机的稳定性及干涉检查 39

5.1掘锚机组稳定性分析 39

5.1.1整机行走时的稳定性分析 39

5.1.2钻孔时整机的稳定性分析 41

5.2掘锚机组间的干涉检查及锚杆钻头切割范围检查 43

5.2.1整机工作干涉检查 43

5.2.2锚杆钻机钻孔范围的检查 44

5.3本章小结 45

6 经济技术分析 46

7结论 48

致谢 49

参考文献 50

附录A 52

附录B 59

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