Z1097-机载锚杆钻机总体设计及液压系统设计 下载积分：50　资料编号： Z1097

作品包括:

Word版设计说明书1份，共71页，约32000字

CAD版本图纸，共6张

摘要

本文以我国煤矿巷道实际情况作为研究背景，以EBZ—160型掘进机作为锚杆钻机的载体，通过对锚杆钻头钻削过程的分析，计算了锚杆钻机最大转矩、推力等工作参数，并以这些参数作为设计参数对锚杆钻机进行结构设计。同时通过对锚杆钻机安装位置分析，掘进机与锚杆钻机连接方式等关键技术的处理，以及锚杆钻机液压系统和控制系统设计，设计一种即能够打巷道顶部锚杆孔，又能打侧帮锚杆孔的机载式锚杆钻机。

此外，本文对锚杆钻机进行了三维建模，并利用proe软件对锚杆钻机进行动力学仿真，仿真结果表明锚杆钻机各液压缸受力合理、锚杆钻头的运动范围满足要求、各机构之间运动无干涉。最后对掘锚机组整机进行了行走、工作时的稳定性分析及两机工作过程中的干涉检查，检查结果表明整机稳定、掘锚机组之间可独立工作。

关键词：机载锚杆钻机  结构设计 液压系统  动力学仿真

目录

1引言 1

1.1锚杆钻机在煤矿巷道锚杆支护中的应用 1

1.2 掘进机机载锚杆钻机的国内外发展状况 2

1.3 课题的研究意义和内容 5

1.3.1 课题的意义 5

1.3.2 课题研究的内容 6

1.4本章小结 7

2掘进机机载锚杆钻机结构设计 8

2.1掘进机机载锚杆钻机设计原则 8

2.2 液压锚杆钻机设计 8

2.2.1 锚杆钻机破岩机理 8

2.2.2 锚杆钻机钻削特性分析及各工作参数的确定 8

2.2.3锚杆钻机结构设计 12

2.3掘进机与锚杆钻机的配套连接 15

2.3.1掘进机的选择 15

2.3.2掘进机机载锚杆钻机的主要技术规格 16

2.4掘进机机载锚杆钻机关键技术的处理 16

2.5本章小结 20

3掘进机机载锚杆钻机液压系统设计 21

3.1 锚杆钻机运动过程分析 21

3.1.1钻巷道顶部锚杆孔时锚杆钻机的运动过程 21

3.1.2钻巷道侧帮锚杆孔时锚杆钻机的运动过程 21

3.2液压缸主要参数的确定及选型 22

3.2.1翻转液压缸受力分析 22

3.2.2伸展液压缸受力分析 23

3.2.3 其余液压缸受力分析 24

3.2.4液压缸行程计算 24

3.2.5液压缸选型 26

3.3机载锚杆钻机液压系统设计 28

3.3.1锚杆钻机马达连接油路设计 28

3.3.2液压缸连接油路设计 29

3.4液压控制系统设计 30

3.4.1 翻转液压缸的控制 30

3.4.2差补液压缸的控制 31

3.5液压系统工作原理 32

3.6本章小结 37

4掘进机机载锚杆钻机三维建模与动力学仿真 38

4.1液压锚杆钻机系统三维建模 39

4.1.1 Pro/ENGINEER简介 40

4.1.2液压锚杆钻机特征建模 40

4.2模型的转换 44

4.2.1模型转换的过程 45

4.3基于ADAMS的机载锚杆钻机动力学仿真 47

4.3.1ADAMS软件概述 47

4.3.2锚杆钻机模型仿真参数设置 48

4.3.3锚杆钻机模型仿真结果 50

4.4本章小结 55

5掘锚机组整机的稳定性及干涉检查 56

5.1掘锚机组稳定性分析 56

5.1.1整机行走时的稳定性分析 56

5.1.2钻孔时整机的稳定性分析 57

5.2掘锚机组间的干涉检查及锚杆钻头切割范围检查 59

5.2.1整机工作干涉检查 59

5.2.2锚杆钻机钻孔范围的检查 60

5.3本章小结 61

6结论 62

参考文献 63

致谢 65

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