M6414-三关节机械手结构设计 下载积分：50　资料编号： M6414

作品包括:

Word版设计说明书1份，共87页，约40000字

CAD版本图纸，共10张

摘要

随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成。本设计主要叙述了机械手的设计计算过程，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种装配机械手。具有立柱旋转、手臂伸缩、手臂旋转、腕部转动和腕部摆动5个自由度，驱动方式为液压驱。重点针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计；具体进行了机械手的总体设计，腰座结构的设计，机械手手臂结构的设计，机械手腕部的结构设计，末端执行器(手爪)的结构设计，机械手的机械传动机构的设计，机械手驱动系统的设计。同时对液压系统和电力系统进行了理论分析和计算，对相关构件进行了校核，并对机械手作了动力学分析。

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