M6606-自动变径矿用管道巡检机器人设计[含SW三维图] 下载积分：120　资料编号： M6606

作品包括:

Word版设计说明书1份

SW三维图一套

摘要

矿井、地下中的管线是否正常的运行关系着井下开采工作以及地下管线的正常运转，因此就需要对地下管线进行日常的检测和维护，避免因管道故障而导致重大事故的发生，此时，管道巡检机器人就有了用武之地。 本文主要是对矿用管道巡检机器人系统进行设计，通过对其机械结构的设计，使其可以实现矿用管道内直行、转弯、管壁检测、气体测定、缺陷定位、清淤除垢等功能，为管道维护、检修及更换提供依据，同时，该矿用管道巡检机器人系统可以适不同的管径，大大增加了机器人的使用范围和场合，减少人工劳动强度，降低管道检测的难度和人员伤害的风险，提高生产效率。本文第一章首先介绍了管道巡检机器人系统的研究背景和国内外发展现状，阐述了设计的主要意义及基本的研究设计路线。第二章主要介绍矿用管道巡检机器人系统整体机械结构设计，介绍系统整体工作原理，然后在第三章和第四章对装置的机械部分进行详细的设计，包括行走机构、变径机构、驱动方式和驱动元件进行设计，并对装置中关键的零部件如轴、齿轮等进行强度的计算和校核，保证零件的使用强度，最后使用相应的软件对三维模型和二维图纸进行绘制，同时整理设计材料完成对说明书的攥写。在整个设计过程中对学到的知识进行了一次系统的分析与应用，使学生熟悉了三维制图软件及二维制图软件，为以后的工作打下坚实的基础。

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