M6621-张拉轮腿复合型移动机器人设计[含SW三维图] 下载积分：50　资料编号： M6621

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共2张

SW三维图一套

摘要

设计一款张拉变径轮腿复合型移动机器人。张拉变径轮腿移动机器人可以克服轮式机器人在非结构化地形上越障与环境适应能力方面和腿式机器人在结构化地形上移动速度与控制复杂方面的缺点设计计算了张拉轮腿复合型移动机器人。 设计的各个部分的主要部件所需参数并进行了校核，使用solid works三维软件完成了张拉轮腿复合型移动机器人设计的装备图及各主要零件的三维建模，并用autoCAD绘制了张拉轮腿复合型移动机器人设计的装配图及部分关键零件图。

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