M7274-纤维缠绕自动挂纱控制系统设计 下载积分：330　资料编号： M7274

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共5张

摘要

随着时代的发展,当今的技术也日趋完善、竞争愈演愈烈，单靠人工的操作已不能满足于目前的制造业前景，也无法保证更高质量的要求和高新技术企业的形象。其中纤维缠绕机技术已经比较成熟，自动化程度也较高，但距离完全自动化、无人管理还有一定差距，主要问题是没有实现自动装卸和自动挂纱。为满足益提高的实际生产要求，提高自动化程度是十分必要的。在此背景下，结合工业机器人技术[8][9][10]，本文研究设计了一个以机械手为主要部件的自动挂纱控制系统，得出了系统总体设计方案。 本课题所研究的“纤维缠绕自动挂纱控制系统”其主要原理是在纤维缠绕机上增加了自动挂纱装置和PLC控制系统，从而实现自动夹纱、剪纱、送纱和压纱等功能。 本文主要讲述了“自动挂纱装置”的机构设计和“PLC控制系统”的设计。通过对纤维缠绕机现场观测，根据自动挂纱的要求，确定自动挂纱系统的机械结构方案；根据机械手的结构和运动，设计自动挂纱系统的总体方案；选择合适的驱动、传动系统以实现上述机械手的运动方案；依据机械需要实现的运动过程和总体设计方案，选择并设计合适的PLC控制系统；根据机械手的具体运动要求，进行PLC程序的编写，以实现对驱动系统的自动控制，实现自动挂纱整体要求。 

关键词：自动挂纱系统；机械手；气缸；PLC控制系统

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