M7280-缸失压时手爪也不会张开的机械手设计[含SW三维图] 下载积分：420　资料编号： M7280

作品包括:

Word版设计说明书1份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共6张

SW三维图一套

摘要

随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而得到广泛应用。 机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 本文章主要叙述了机械手的设计计算过程 。介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。设计中的机械手采用上下升降加平面转动式结构，机械手的动作由气动缸驱动，气动缸由相应的电磁阀来控制，电磁阀由PLC控制，驱动执行元件完成，气缸失压时也不会手爪也不会放开的机械手，能十分方便的嵌入到各类工业生产线中。 

关键词：机械手；手臂；驱动

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