Z862-两轴焊接变位机设计【含SW三维图】 下载积分：50　资料编号： Z862

作品包括:

Word版说明书1份，共30页，约11000字

CAD版本图纸，共9张

SW三维图一套

摘要

焊接变位机主要使用场地是配合机器人实现自动化焊接。焊接变位机的主体部分是回转机构、翻转机构和底座。本次毕业设计针对H型两轴焊接变位机进行计算和建模，主要阐述了焊接变位机的功能，并针对所满足的功能进行结构设计，详细分析了焊接变位机的驱动单元，确定了以伺服电机搭载减速器为主要的驱动系统，并系统化的设计分析生成计算报告，对电气控制单元伺服电机、减速机进行选型，并通过相关的建模软件，采用自上而下的设计原则对变位机的结构进行建模并装配，直观的展现建模结构，旨在通过理论与实际相结合，加强自身对结构分析设计的计算和学习能力。系统化的通过本次设计，学会机械设计行业标准在实际生产中的理论应用，并为后期对变为机的发展提供一份理论依据。

关键词：焊接变位机、伺服电机、减速器

目录

第一章 绪论 4

1.1 课题研究的背景 5

1.2 课题研究的目的和意义 6

1.3  课题设计的初始参数 6

第二章 焊接变位机的方案设计 7

2.1焊接变位机械的分类 7

2.2焊接变位机的功能及结构形式确定 8

第三章 驱动系统的分析与介绍 11

3.1 液压驱动系统的介绍 11

3.2 电机驱动系统的介绍 12

3.3 减速电机的介绍 14

3.4 回转台的设计与计算 14

3.5 倾斜台的设计与计算 18

第四章 主要零件的校核与计算 21

4.1旋转主轴计算与校核 21

4.2 轴承选型与计算 23

4.3变位机底座的结构设计 25

总结 27

致  谢 28

参考文献 29

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。