Z1020-机械原理课程设计-二自由度关节式热镦挤送料机械手设计【含SW三维图】 下载积分：50　资料编号： Z1020

作品包括:

Word版说明书1份，共23页,约5100字

SW三维图一套

目录

目录 2

热镦挤送料机械手 3

一、机械原理设计任务书 3

1.1、设计题目简介 3

1.2、设计数据与要求 3

1.3、设计任务 4

1.4、设计提示 4

二、机构设计.... 4

2.1、手臂水平回转设计及选择 4

2.2、手臂下摆运动的机构设计 7

2.3、利用MATLAB计算凸轮轮廓线 9

三、三维概念模型 11

附录 13

计算凸轮MATLAB程序： 13

  四、驱动装置选择..............................................................................................................14

五、零件的尺寸确定与校核..................................................................................................14

温馨提示:

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