Z1069-直立细长杆快速爬升摩托车结构设计【含UG三维图】 下载积分：200　资料编号： Z1069

作品包括:

Word版设计说明书1份，共36页，约17000字

CAD版本图纸，共22张

UG三维图一套

摘 要

随着科学的发展和科技的进步，机械设备越来越成为人们生活中不可或缺的一部分，而本次毕业设计我们主要研究了机械设备家族中的爬杆机械设备，希望能创造出一种既简单又实用的爬杆机械设备以满足人们相应的需要。

本论文首先主要介绍了有关爬杆机械设备的相关背景、目前国内外某些爬杆机械设备的发展状况和相应存在的一些问题，其次对爬杆机械设备方案的选择进行了相应的比较和分析，之后进入设备的实体设计阶段。

其次，论文的重点主要是对爬杆机械设备进行相应的设计，其中包括爬杆机械设备摆臂的设计，主框架的设计、旋转轴的设计以及链轮传动设计等等，同时对施工人员安全问题进行考虑和选择。

最后，对本次设计进行了总结和展望。

关键词：爬升，机器，设计，安全，三维建模

目 录

摘 要 I

Abstract II

1 绪论 1

1.1 背景 1

1.2 爬杆机器人的分类 1

1.3 国内外现状 2

1.3.1 气动爬升机构 2

1.3.2管外螺旋爬升机构 3

1.3.3电机转轮爬升机构 4

1.3.4弹性黏着爬升机构 5

1.4 课题研究目的、内容及其意义 6

2 爬杆机器方案的选择 7

2.1 总体方案分析 7

2.2 个人轮式爬杆机械设备分析 8

2.3 爬升机构设计时应考虑得问题 9

2.4 环境分析 10

3 主要零部件设计、选用及校核 11

3.1 爬杆机械设备摆臂及滚轮的设计 11

3.2 爬杆机械设备主框架的设计 13

3.3发动机的选择 15

3.4主旋转轴的设计及校核 16

3.5 链传动的设计与选择 18

3.6 拉力弹簧的设计 20

3.7 加紧装置的设计 22

3.8 座椅的设计 23

3.9 三维模型 25

4 总结与展望 28

4.1 总结 28

4.2展望 28

致 谢 30

参考文献 31

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