Z1215-快递送货无人车结构及控制系统设计【含SW三维图】 下载积分：200　资料编号： Z1215

作品包括:

Word版设计说明书1份，共87页，约24000字

开题报告一份

外文翻译一份

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共6张

SW三维图一套

PLC控制程序一份

摘要

在当今社会中，快递已经成为我们生活中不可缺少的环节，由于各大电商的崛起，快递行业也将迈进新时代，本文设计了一种新型的快递送货无人车，它拥有无人驾驶，智能派送等功能，可以实现从快递站直接送达客户手中，他拥有转向，避障等功能。使用电池功能，绿色环保，推进了传统快递的改革，最终实现快递送货无人车取代快递员的传统快递方式。

本论文根据以往快递无人车研究的相关资料，在目前现有的基础设计之上，设计了一种以PLC为控制系统来控制快递送货无人车的行驶。

本次设计的主要内容为以下几个方面，首先设计整车的运动模型和各个机械结构，使快递车能够实现自动驾驶，转向、避障等功能。再次，按模块化细分，以永磁电机配合减速器为驱动模块，以电池作为整车的能源模块，以plc控制系统作为整车的控制模块，以传感器作为其壁障模块。然后编写系统的plc控制程序，基于PLC控制快递无人车的控制程序，使快递车能够实现无人模式下的避障功能。

关键词: 无人快递车；plc控制；模块化设计；避障

目  录•

第一章 绪论 1

1.1前言 1

1.2国内研究现状 4

1.3国外发展现状 6

第二章 快递送货无人车结构及机械传动方案 10

2.1快递送货无人车概念设计 10

2.2快递送货无人车结构设计 10

第三章 快递无人车各部分设计 13

3.1车架的设计 13

3.2 快递无人车轮距的确定 13

3.3 快递无人车车轮的选型 14

3.4 快递无人车通过性参数 14

3.5 快递无人车的转弯半径 15

3.6 快递无人车的整车参数 15

3.7 快递无人车的前后悬架的选取 15

3.8 快递无人车车身设计 18

第四章 快递无人车部件的选型、计算、校核 19

4.1整车数据确定 19

4.2驱动电机的选型 19

4.3电池的选型 22

第五章 控制系统设计 24

5.1 PLC S7-200控制器介绍 24

5.2 PLC IO分配表 25

5.3快递送货无人车控制系统设计 25

第六章 总结与展望 28

致    谢 29

参考资料 30

附    录 31

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