Z1543-基于PLC的数控机床上下料机械手设计【含SW三维图】 下载积分：50　资料编号： Z1543

作品包括:

Word版设计说明书1份，共29页，约10000字

CAD版本图纸，共9张

SW三维图一套

摘 要

本文通过总结大学四年所学的专业课知识，对数控机床上下料机械手各部分的机械结构进行了阐述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。主要对机械手的腰部回转机构、大臂、小臂、夹持机构等各部分的机械结构进行了细致的设计计算。然后还对机械手的液压系统进行了设计计算。最后对基于PLC的机床上下料机械手的控制系统进行了详细的设计，设计了机械手的硬件电路，实现了机械手的全自动控制。

关键词：机械手；圆柱坐标；PLC；硬件电路

目 录

摘 要 I

Abstract Ⅱ

1绪 论 1

11研究的目的和意义 1

12 国内外研究现状 1

13 本文的研究内容 2

2 总体方案的设计 3

21 机械手结构类型的选择 3

22 腰部回转方案设计 4

23 大臂、小臂传动方案的设计 5

24夹持机构方案设计 5

3 腰部传动系统设计计算 7

31 蜗轮轴的设计计算 7

32 蜗轮齿轮设计 8

33 步进电机选型 10

4 大臂和小臂传动系统设计计算 11

41确定液压系统基本方案 11

42拟定液压执行元件运动控制回路 12

43液压源系统的设计 12

44绘制液压系统图 12

45确定液压系统的主要参数 13

451计算液压缸的总机械载荷 13

452液压缸主要参数的确定 15

453液压缸强度的较核 16

46计算和选择液压元件 16

47液压系统性能的验算 18

5 上下料机械手的控制系统 19

51 PLC控制系统设计的步骤 19

52 控制系统的要求 19

53 控制系统及原理 23

结 论 26

致 谢 27

参考文献 28

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