Z1650-多功能拉杆车设计与运动仿真【含Proe三维图】 下载积分：150　资料编号： Z1650

作品包括:

Word版说明书1份，共28页,约10000字

CAD版本图纸，共9张

Proe三维图一套

仿真动画视频一份

摘要

目前市面上可用的拉杆车种类很多，但是多存在三个明显的弊端，第一个弊端为：拉杆车无法通过牵引上下楼梯；二、拉杆车的体积一般较大，无法实现可折叠；三、拉杆车没有携带座椅，因此当人长时间拖引重物时，无法的有效的休息；综上所述，本文重点研发一款集爬楼、休息、折叠于一体的拉杆车，主要研究内容如下：

首先对多功能拉杆车进行总体方案设计，本文设计的拉杆伸缩装置选择基于弹簧拉杆的伸缩方式；而推拉车主要适用人群不仅包括青壮力，更有妇女与老人，因此本文最终选择基于行星轮的爬楼机构。本文最终选择万向轮的材质为聚氨酯。

然后对多功能拉杆重要零部件进行设计与计算，经过计算，本文设计的多功能拉杆车活动轮与制动轮的直径均为40mm；选取捆绑绳的材料为尼龙绳，捆绑绳的直径为3mm。本文设计的拉杆其最大弯曲应力为128.44MPa，而材料的许用弯曲应力为142.5MPa，拉杆最大弯曲应力并未超过材料的许用弯曲应力，拉杆最大挠度为2.1mm，同样为材料的许用挠度3.5mm，验算合格。结合本文的应用背景与应用对象，将左右侧板的尺寸定为150mm×4mm×300mm，底板的尺寸为350mm×4mm×300mm。对拉杆车进行三维模型装配，可以将整个三维模型分为：支撑梁组件、行走装置组件、拉杆组件、卡扣组件、楼梯轮组件以及凳子组件等，分别利用配对，同心，对齐等命令将上述机构进行装配，装配完毕之后，对拉杆车进行了运动仿真分析。

关键词：拉杆车、万向轮、虚拟模型建立、运动仿真

目录

第1章 绪论 1

1.1 课题的研究背景与意义 1

1.2 设计课题的现状与发展 1

1.2.1 设计课题国外研究现状与发展 1

1.2.2 设计课题国内研究现状与发展 2

1.3 设计课题的主要参数与要求 3

第2章 设计课题总体方案拟定 4

2.1 多功能拉杆车的设计与分析 4

2.2多功能拉杆车方案确定 4

2.2.1 拉杆伸缩方式的方案确定 4

2.2.2 爬楼机构方案设计 6

2.2.3 行走机构方案设计 7

第3章 主要零部件设计与计算 8

3.1 万向轮设计计算与校核 8

3.2 捆绑绳的设计计算 8

3.3 拉杆零部件的设计计算及校核 9

3.4 底板零部件结构设计 11

3.5 座椅的结构设计 12

第4章 拉杆车三维建模 13

4.1 拉杆车零部件三维建模 13

4.2 拉杆车三维模型装配 17

第5章 拉杆车运动仿真分析 19

总结 21

致谢 22

参考文献 24

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