Z1688-机械原理课程设计-四爪末端执行器结构设计【含UG三维图】 下载积分：50　资料编号： Z1688

作品包括:

说明书1份，共14页，约3800字左右

CAD版本图纸，共10张

UG三维图一套

仿真视频动画一份

目  录

设计任务及要求 1

第一章  机械方案的设计与选择 3

1.1 功能要求 3

1.2 机械方案的设计与选择 3

第二章 机构结构设计 6

2.1 原始数据 6

2.2 图解法设计机构 6

2.3 解析法设计机构 7

第三章 机械系统运动简图绘制 9

3.1选定比例尺 9

3.2运动简图绘制 9

第四章 解析法运动分析 10

4.1 建立机构位置方程 10

4.2位置方程求解（消元法） 10

4.3位置方程求解（几何法） 11

4.4 建立速度方程并求解 12

4.5 建立加速度方程并求解 13

4.6 运动分析程序 13

第五章 图解法运动分析 14

5.1 选取分析位置 14

5.2 分析位置机构运动简图绘制 14

5.3 速度分析 14

5.4 加速度分析 15

总  结 15

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