Z1746-小型上下楼梯搬运装置设计【含SW三维图】 下载积分：100　资料编号： Z1746

作品包括:

Word版说明书1份，共38页，约12000字

CAD版本图纸，共6张

SW三维图一套

摘要

本设备是一种小型上下楼梯搬运装置设计,旨在解决中层和高楼层的居民(特别是年纪大活动不便的人)带着东西爬上楼下楼十分困难的,同时,它还可以减少搬运货物的物流人员的负担。电动助力推动，既可以爬楼梯，也可以在平坦的道路上行走。

本设计首先对国内外市场上现有的助力爬楼装置进行简要分析，从中找出这些产品的不足。然后根据人们的功能需求,提出了一种适用于各种人群使用的多功能助力爬楼装置设计方案,并根据机械结构的设计方案和控制系统的应用进行了分析,同时还对小型上下楼梯搬运装置设计的速度,小车驱动力矩和强度计算。最后，通过应用sw进行了整车建模

(1)研究小型上下楼梯搬运装置设计，对不同设计进行分析对比，确定最后方案。

(2)详细设计了小型上下楼梯搬运装置设计的机械传动系统。

(3)完成通过sw的平台的三维模型装配，检查是否存在问题或干涉等。

结果表明，在合理的负载条件下，该装置无运动干涉，材料刚度和强度满足要求。因此，本工作的小型上下楼梯搬运装置能够保证安全，有比较快速的行驶能力，足以满足无电梯公寓楼快速行驶和安全爬坡的需要。

关键词 载物装置；多功能；爬楼；结构设计

目录

摘要 III

Abstract IV

1 绪论 5

1.1 选题背景 5

1.2 国内外研究现状 5

1.2.1 履带式 5

1.2.2 步进式 6

1.2.4 腿足式 7

1.3 研究意义 7

2 小型上下楼梯搬运装置设计方案的选择 8

2.1第一种方案的设计 8

2.2第二种方案的设计 9

2.3方案的确定 9

3 小型上下楼梯搬运装置设计的工作原理与分析 10

3.1工作原理 10

3.2特点 11

3.3设计方案分析 11

4 小型上下楼梯搬运装置的设计计算 11

4.1电动机的选择 11

4.2 蜗轮蜗杆传动系统的设计 12

4.2.1按接触疲劳强度设计 12

4.2.2确定传动的主要尺寸 15

4.3轴的设计计算 20

4.3.1主轴整体设计分析材料选择 20

4.3.2蜗杆轴的设计 21

4.4 键联接的校核强度 22

4.5销联接的强度校核 23

4.6蜗轮轴的轴承的选择和计算 24

5 小型上下楼梯搬运装置设计的总体设计 25

5 主轴制造工艺 29

5.1主轴加工要求 29

5.2工艺规程设计 30

5.3工艺方案的比较 30

5.4 本章小结 32

设计总结 32

致谢 34

参考资料 36

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