Z1748-汽车保险杠蒙皮自动修边机械手设计 下载积分：100　资料编号： Z1748

作品包括:

Word版说明书1份，共44页，约15000字

开题报告一份

CAD版本图纸，共4张

摘  要

本次课题设计的汽车保险杠蒙皮自动修边机械手，通过对汽车保险杠蒙皮外形的分析对汽车保险杠蒙皮自动修边机械手的结构进了详细的解雇设计。国内目前对于工业机器手的研究较少，而工业机器手的性能直接关系到工业的工业结果，所以工业机器手的设计是工业机器手研究的关键技术。针对复杂的工业环境以及工业对象的娇嫩性，工业机器手应做到轻便灵活，且在工业过程应尽量保证的完好性。

综合上述分析，本次课题设计了工业机器手，并通过一系列的分析和实验，验证了吸持末端工业机器手的有效性，并对其工业单元进行了详细设计，并运用CAD软件对其进行工程图发绘制。希望通过本次课题的工业机器手的设计，为未来后续的工业机器手的设计提供可靠的设计依据

关键词 ：汽车保险杠蒙皮；工业机器手；结构设计；CAD 

目  录

摘要 I

Abstract II

第1章 绪论 1

1.1 研究背景意义 1

1.2 工业机械手国内外研究现状分析 1

1.2.1 国外工业机械人发展现状 2

1.2.2 国内工业机械人发展现状 5

1.3 研究内容和方法 8

第2章 总体方案设计 10

2.1 自动修边机械手类型选取 10

2.2 夹持末端执行机构设计 11

2.3 总体方案确定 12

2.4 本章小结 15

第3章 自动修边机械手主要结构设计 16

3.1 抓手机构电机 16

3.2 底部支撑电机的选型 17

3.3 大臂俯仰电机选型 21

3.4 手臂升降及伸缩电机选型 22

3.5 底部轴承校核 25

3.6 本章小结 27

第4章 部件分析设计 28

4.1 底座机构详细设计 28

4.2 手臂升降机构详细设计 29

4.3 手臂伸缩机构详细设计 31

4.4 手腕旋转机构详细设计 32

4.4.1 手部夹持装置详细设计 33

4.4.2 俯仰处锁紧机构详细设计 34

4.5本章小结 35

结 论 36

致 谢 37

参考文献 38

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