Z1788-垃圾清运车辆工作装置设计【含SW三维图】 下载积分：50　资料编号： Z1788

作品包括:

Word版说明书1份，共38页，约15000字

CAD版本图纸，共8张

SW三维图一套

摘要

现在随着生活节奏的加快，人们实际生活中对各方面的要求也越来越多，所消耗的各种材料用品也随之增加，伴随而来的垃圾处理问题也慢慢浮现出来。另一方面搞，随着人们环保意识的增加和国家在环境保护方面的重视，如何高效率的处理生活垃圾成立热门话题。尤其在城镇生活中问题更为严重。

现在，我国很多地方的垃圾处理需要以人工来完成，不仅工作强度大，效率也很低。垃圾清运车辆就是针对垃圾处理问题研发而来。圾清运车运输过程和卸车也需要升级，车厢密封性好，轻度高，装卸垃圾实现全自动化成为发展的必然趋势。针对现在城市中普通的垃圾桶模型，设计一款可以对垃圾桶实现夹持，并移动旋转的机构，显现垃圾的自动化装运。

关 键 词 ：机械手, 举升机构, 运动模拟，有限元分析

目  录

绪论 7

1.1 选题背景及意义 7

1.2 国内外垃圾清运车车研究现状 8

1.3  现有垃圾处理车机械臂存在的问题 11

1.4  课题来源及主要研究内容 11

垃圾桶的举升结构设计 11

2.1 垃圾桶夹持机械手的功能要求 11

（1） 具有一定的自由度 11

（2） 要有足够的夹持能力 12

（3） 较高的工作效率 12

（4） 一定的承载能力 12

2.2 传动装置的选取 12

2.3 设计标准 12

2.4 三维模型的设计与建立 13

2.4.1机械手模型的建立 13

2.4.2举升机构模型的建立 15

主要部件 17

3.1.电机的选型计算 17

3.2联轴器的选取 18

3.3轴承的选取 18

3.4 夹持力的计算 21

3.5 液压缸的选择 21

整体举升机构动力学仿真 23

4.1动力学问题的求解方法 23

4.2建立举升机构虚拟样机 24

举升机构有限元分析 28

5.1 机械臂强度与刚度理论 29

总 结 与 展 望 35

总 结 与 展 望 36

参  考  文  献 37

致     谢 38

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