作品包括:
Word版说明书1份,共30页,约12000字
任务书一份
开题报告一份
CAD版本图纸,共13张
SW三维图一套
摘 要
近年来,随着中国工业的不断发展壮大,人们日常生活都离不开升降装置,不断地在向上方空间寻求更大的生存空间,实现高度空间上的发展,这就需要一个很重要的工具——升降装置。升降装置在各行各业都在使用,范围很广。升降机是一种升降性能好,适用范围广的货物举升机构,和用于生产流水线高度差设备之间的货物运送,物料上线、下线。工件装配时调节工件高度,高出给料机运送,大型部件装配时的部件举升,大型机库上料、下料。例如升降台,就是利用电机驱动传动系统实现托举货物。实现升降装置的运行平稳,噪声低,响应速度快等优点。
通过对自动升降装置设计方案设计;自动升降装置结构设计;自动升降装置主传动系统设计这三个部分的研究,完成对自动升降装置的设计。首先是理论分析,此次设计的自动升降装置采用二级铰接剪叉式结构,通过对该结构的位置参数和动力参数理论计算,为后续详细设计奠定基础;然后是结构设计,此次设计的自动升降装置的动力来源是机械传动,电机通过联轴节带动滚珠丝杠,实现对铰接连杆的推动,最后实现自动升降功能,相比液压驱动升降机构,机械传动具有耐高温,无油污不受环境温度的影响,由于滚珠丝杠具有十分良好的自锁性,无需增加额外的自锁机构,维护周期长的优势。在设计的过程中,机械传动系统以及电机的设计计算是最为重要的,直接关系到系统的稳定和性能。在后续设计过程中要注意上述系统的参数选择和设计依据,通过查阅手册和文献资料来确定初始参数,进而完成最终设计。
关键字:升降台;剪叉式 ;传动系统
目 录
摘 要 I
Abstract II
1 绪论 1
1.1 题目来源 1
1.2 研究目的及意义 1
1.3 国内外现状及水平 2
2 升降装置结构分析计算 6
2.1 升降装置的三种结构形式 6
2.2 自动升降平台机构动力学分析 7
2.3 机构各剪叉杆受力分析 8
2.3.1整体受力分析 8
2.3.2单独剪叉杆受力分析 9
3 机械传动分析计算 11
3.1机械传动方案 11
3.2机械部分设计与计算 12
3.2.1滚珠丝杠设计计算 12
3.2.2步进电机选用 15
3.2.3转动惯量计算 16
4 工作台台面与叉杆的设计计算 17
4.1工作台台面设计 17
4.2叉杆尺寸设计 17
4.3横轴的选取 22
总结 23
致 谢 24
参考文献 25
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