Z1914-人形机器人设计【含SW三维图】 下载积分：150　资料编号： Z1914

作品包括:

Word版说明书1份，共23页,约7300字

程序一份

控制原理图一份

CAD图纸，共15张

SW三维图一套

仿真动画一份

目录

摘要.....................................................................1

第一章 设计综述.........................................................3

1.1 智能机器人系统国内外发展现状...................................3

1.2 智能机器人系统设计任务概述......................................4

1.3 课程设计主要内容.................... ...... ...... ..............4

第二章 方案设计............................. ....... .................... ..6

2.1机械结构方案设计..........................................6

2.2驱动方案选择..............................................6

2.3 结构的合理性及参数的合理性...................................7

第三章 机械系统设计......................................................9

3.1 机械系统总体方案............................................9

3.2 关键零部件结构设计.............................................10

第四章 控制系统设计......................................................11

4.1 控制系统总体方案...............................................11

4.2 运动控制器选型.................................................12

4.3驱动电机控制电路设计............................................12

4.4 电源供电电路设计..............................................12

第五章 软件系统设计......................................................13

5.1 软件系统总体方案...............................................13

5.2位姿控制方案与流程..............................................13

第六章 装配与调试.................................................17

6.1机器人系统整体装配..............................................17

6.2系统调试流程与状况..............................................18

6.3系统缺陷与改进..................................................19

第七章 市场应用前景分析.................................................21

项目心得.................................................................22

参考文献.................................................................23

附录一 成本分析..........................................................24

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