Z1924-变形金刚机器人设计【含SW三维图】 下载积分：150　资料编号： Z1924

作品包括:

Word版说明书1份，共11页,约3600字

程序一份

电路图一份

CAD图纸，共16张

SW三维图一套

摘要

变形机器人是机器人领域中新兴起的一个研究方向，同时也是当前机器人学研究领域的一个热点和难点。

本课题参照人体骨骼结构并综合考虑运动中模块间的碰撞、结构变化步数以及车型状态等因素，为机器人设计精确构型。基于机器人结构设计，详细探讨本项目变形机器人人车变形过程，具体展示不同构型的特点及相互之间的转换和衔接，打破变形机器人研究局限，推进本领域关键技术的突破。

本文我们主要对机电一体化产品-变形金刚机器人进行了系统设计，该变形机器人旨在满足四五岁儿童对于变形金刚机器人玩具的需求，可在战车和机器人之间变换，并且各变形处的机构变换设计巧妙，变换的多变性、趣味性和实用性都非常高，在战车和变形后机器人的外观上极为逼真、酷炫，对儿童极具吸引力。

我们首先对市场前景进行了调查和分析，之后查阅相关资料并进行分析，随后进行机器人方案设计及具体的机械结构设计，并绘制机器人总装图和关键零部件图，然后进行传感与控制方案设计，包括硬件与软件设计，试验测试，最后编制课程设计说明书。本文对于硬件电路的连接和软件控制方面进行了详细的阐明，完成变形金刚机器人变形、行走的功能，并实现无线通讯功能。

目录

第一章  方案设计 6

1 机械结构方案设计 6

2 驱动方案选择 7

2.1 电机的选择 7

3 传感器的选择 7

4 结构的合理性和参数的合理性 8

第二章 动作的总体规划详细方案 9

1 人形态下的行走设计 9

2 车形态下的运动设计 9

3 人车转换的变形设计 9

第三章 软件系统设计 10

1 软件系统总体方案 10

2 控制方案与流程 11

第四章 程序 12

第五章 项目心得 14

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