N4068-卧式加工中心机械手升降机构设计【含SW三维图】 下载积分：200　资料编号： N4068

作品包括:

Word版设计说明书1份

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共14张

SW三维图一套

仿真动画视频一份

摘要

滚珠丝杠驱动的换刀机械手因为符合加工中心的换刀机械手的实际需要（要求：换刀时间小于1s，重复定位精度小于±0.01mm，最大负载20kg），故最终方案选定使用滚珠丝杠驱动的换刀机械手。 （1）伺服电机+滚珠丝杠可实现0.01mm级闭环控制精度，满足精密加工需求； （2）高导程丝杠（如导程5mm）+高转速电机（3000r/min），理论上的上升速度可达15m/min，同时，切割时间可缩至2s。 （3）配合直线导轨增强导向刚性，抑制高速运动振动。 鉴于其高精度、高动态等特性，滚珠丝杠进给方案被确认为加工中心换刀机器人升降部分的最佳方案。通过较轻重量的设计方案、完善的设计的循环控制和调整，以及热变形补偿技术，以满足高速高精度的精密加工需求。相信随着我国精密丝杆和伺服系统技术的进步，此方案会进一步降低费用和加快高端数字化设备的国内化进程。

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