N4095-智能仓储系统物流转运小车机械结构设计【含SW三维图】 下载积分：200　资料编号： N4095

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共1张

SW三维图一套

摘要

随着智能仓储系统的快速发展，物流转运小车的机械结构设计成为提升仓储效率与自动化水平的关键。本文针对高密度仓储环境下的物料转运需求，设计了一种高效、灵活且可靠的多功能物流转运小车机械结构，旨在优化其运动性能、负载能力与空间适应性，为智能仓储系统提供硬件基础。转运小车采用模块化设计理念，主要由车体框架、驱动系统、导航定位模块、及安全防护机构组成。车体框架采用轻量化铝合金材质，通过优化与有限元仿真实现强度与重量的平衡，确保最大载重50kg的同时，车体自重控制在100kg以内。驱动系统选用两轮独立悬挂搭配直流伺服电机，另有四个万向轮辅助支撑，结合差速转向算法，支持双向行驶与零半径转弯功能，适应狭窄通道作业。导航模块集成视觉识别与惯性导航技术，通过多传感器融合提升定位精度至±5mm。

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