N4129-负重无动力式下肢骨骼脚关节助力器设计 下载积分：100　资料编号： N4129

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共11张

摘要

在当今快速发展的世界，为了提高工作效率、生活质量，出现了辅助人们工作的设备，其中，负重助力器是一种可以穿戴在人体外部得机械装备，通过高要求的人体工程学设计、动力系统设计以及材料选用，从而实现增强穿戴者人体能力的一种人机协同装备，负重助力器的实现与材料技术、仿生学技术、微能源技术、机器人技术、控制算法策略和半导体技术等科学的发展密切相关，是一项高度集成交叉融合的新设备。 通过了解负重助力器的应用情况，提出了助力器具体的设计要求、设计原则与结构方案，拟定系统方案，完成详细的结构设计，包括支撑结构、弹簧结构及离合器等相关必要附件，完成弹簧的参数确定、设计计算和强度校核，并对现有的机械结构进行了新的改善，使负重助力器更适合现在的作业环境。 通过负重行走的脚关节助力器的结构部分的设计，通过三维软件Solidworks建立实体模型，结合有限元的方法，完成关键零部件的强度校核及模态分析，在参数优化的基础上对其绘制二维Auto CAD机械加工图纸，包括装配图及零件图等，本文对于脚关节助力器的设计具有一定的参考价值。

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。