N4151-无轨焊接机器人设计【含SW三维图】 下载积分：60　资料编号： N4151

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共7张

SW三维图一套

摘要

本设计的总体方案设计包括焊接机械臂、磁吸附行走机构及传动系统的结构设计与驱动电机选型。磁吸附行走底盘采用永磁吸附方式，结合差速驱动与行星减速系统，实现了机器人在垂直、曲面等复杂工况下的稳定吸附与移动。焊接机械臂采用六自由度关节结构，具备较强的路径灵活性与空间适应能力。 本文件包含三维二维，三维为SolidWorks格式，二维为CAD

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