N4677-箱装直角坐标型码垛机器人及运送系统设计 下载积分：50　资料编号： N4677

作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共5张

摘要

码垛机器人作为一种新兴的工业机器人技术已经在国内外得到了广泛的应用，尤其在一些较为恶劣的工作环境下发挥着无可取代的作用。论文对直角坐标型码垛机器人进行了结构设计，通过对其各功能的分析得出了一种合理的结构方案。对于水平方向与垂直方向直线传动部分均采用滚珠丝杆传动进行设计，该部分与机械手整体转动部分的驱动功能均由交流伺服电机实现。对于机械手的抓取功能采用气缸驱动活动夹板的方法进行设计，最终完成总体方案设计，使其可以对给定的 10kg 重量的长方体工件进行码垛作业。最后用 AUTOCAD 绘制码垛机器人装配图与部分零件图。直角坐标型码垛机器人具有简单经济、负载能力强、动态特性高、精度高等优点，对企业实现码垛自动化具有很好的现实意义。

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