N4709-用于人腿康复训练的机械腿设计 下载积分：50　资料编号： N4709

作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共4张

摘要

本课题主要完成的内容有：了解国内外人腿康复训练的机械腿的发展现状，查阅有关文献资料，从人体解剖学角度介绍人腿骨架和关节的组成及其运动特点，然后完成初步方案设计并探讨方案的可行性，在此基础上完成总体方案的改进工作，以此确定所设计的机械腿总体方案，再依据所选方案进行各个零件的设计。本课题主要完成的是讨论分析比较各关节运动的机电驱动和控制方案，并根据所选方案进行相关的设计计算，例如步进电机和滚珠丝杆驱动方案，或者液压比例控制阀和液压油缸驱动方案；再进行关节驱动机电（液）系统的设计计算，根据载荷和运动要求等设计参数选型步进电机（或者液压比例阀），计算选型滚珠丝杆（或者液压油缸），轴承、销轴等；完成机械腿结构设计并且完成二维图纸的绘制。

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