Z2099-螺纹轴数控车削桁架机械手设计 下载积分：50　资料编号： Z2099

作品包括:

Word版说明书1份，共48页，约15000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

文献综述一份

CAD版本图纸，共20张

摘要

毕业课题研究了一种螺纹轴数控车削桁架机械手设计，适用于数控车床加工零件上下料工作，属于X、Z二维运动机械手控制。X、Z向直线运动由齿轮齿条传动实现，机械手爪安装了旋转气缸，实现双工位抓取工件，能在生产中快速完成上下料工作，提高了生产线的自动化、智能化，提高了生产效率，节省工时。

齿轮齿条传动由伺服电机提供动力，齿轮齿条传动实现往复直线运动，保证机械手X、Z向运动的位置控制。螺纹轴数控车削桁架机械手装置主要设计内容有齿轮齿条传动设计、伺服电机、气缸选型设计计算、机械爪结构设计。

关键词：伺服电机；桁架机械手；齿轮齿条传动；直线导轨；

目录

摘  要 I

Abstract II

1. 绪论 3

1.1 研究的背景 3

1.2 研究的意义 3

1.3 国内外研究现状 3

1.3.1 国外研究现状 3

1.3.2 国内研究现状 4

2 螺纹轴数控车削桁架机械手总体方案设计 6

2.1 传动装置总体方案设计 6

2.2 传动装置自由度计算 6

2.3 传动装置工作节拍 7

2.4 传动机构导向方式 18

3 工作载荷、动力学运动学计算及电机选型 19

3.1工作载荷计算 19

3.2运动学及动力学计算 19

3.3伺服电机的分析 20

4 旋转气缸选型设计计算 23

5 齿轮齿条啮合传动设计计算 27

5.1 齿轮齿条啮合传动 27

5.2 齿轮齿条传动设计要求 27

5.3 X轴齿轮齿条传动计算 28

5.4 Z轴齿轮齿条传动计算 32

5.5 齿轮齿条传动机构的润滑与维护 35

6 直线导轨的选型与计算 36

6.1 直线导轨的分析 36

6.2 直线导轨的选型及计算 36

6.2.1 选择直线导轨的宽度 36

6.2.2 选择直线导轨长度 37

6.2.3 选择滑块的数量 37

6.2.4 选择导轨数量 38

6.2.5 直线导轨的计算 38

6.3 直线导轨的密封、润滑及注意事项 40

7 机械手爪选型计算 41

8 总结 43

致谢 44

参考文献 45

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