Z2102-四轮转向电动线控底盘设计【含SW三维图】 下载积分：50　资料编号： Z2102

作品包括:

Word版说明书1份，共50页，约15000字

任务书一份

开题报告一份

PPT答辩一份

文献综述一份

CAD版本图纸，共9张

SW三维图一套

摘要

智能汽车是目前的技术发展热点，众多无人驾驶技术密集落地应用，无人驾驶技术在提高生产效率、提高驾驶安全性、降低运行成本等方面存在诸多优势，是未来车辆的技术发展趋势。从控制角度看，智能车主要由车辆本体和无人驾驶电控系统组成，而适应于智能车辆本体研发的众多技术中，“滑板电动底盘”将无人驾驶功能模块化，一款通用性强的车辆底盘，更加适合在此基础上做具体场景的具体功能的无人驾驶车辆的研发生产。同时，汽车电动化、智能化的趋势，也呼唤通用线控底盘的研究。所以，本次研究一种线控、四轮驱动、四轮转向、滑板式、通用底盘。

本次设计的目标考虑技术方案的落地生产，首先进行了文献检索和技术调研，对相关智能车辆的结构、尺寸等参数进行分析，结合本次线控底盘设计需求，确定了本次设计的相关要求；然后，通过计算和分析，对相关零部件进行选型；确定主要零部件型号后，对悬架部分和转向部分进行了结构设计；在结构设计完成后，进行部件之间的干涉分析和结构静载荷仿真，验证部件之间的相对运动情况和结构强度是否符合设计需求。

通过计算、三维建模、仿真分析等工作，本次研究最终设计出一种具备四轮驱动、四轮转向结构的电动滑板底盘，其拥有更好的灵活性，具备横向移动的能力，并且兼顾了承载性和复杂路况的适应性，适合进行无人车辆的功能拓展。

本次研究的技术方案科学合理，适合唐山学院及周边企业的加工设备现状和加工能力，容易落地生产。本方案对推动小型化、智能化、无人化作业设备的研发、促进无人驾驶相关行业技术进步具有重要意义。

关键词：线控底盘；轮毂电机；四轮转向；悬架；滑板底盘；

目    录

第1章  绪论 13

1.1  研究背景及意义 13

1.2  国内外研究现状 13

1.3  本章小结 14

第2章  整体结构设计与零部件选型 15

2.1  市场调研与方案设计 15

2.2  方案确定 16

2.3  车架设计及仿真分析 17

2.3.1  车架设计 17

2.3.2  车架仿真分析验证 18

2.4  零部件选型 19

2.4.1  轮毂电机选型 19

2.4.2  转向电机选型 21

2.4.3  减震器选型 22

2.4.4  电池选型 22

2.5  本章小结 23

第3章  悬架设计 24

3.1  悬架型式选择 24

3.1.1  悬架组成与功能 24

3.1.2  悬架型式分析 24

3.1.3  本节小结 25

3.2  横臂设计 26

3.3  悬架支架设计 26

3.4  轮边设计 27

3.5  本章小结 27

第4章  四轮转向系统设计 28

4.1  四轮转向结构分析 28

4.1.1  传统双横臂四轮转向结构 28

4.1.2  刚性全向转向结构 28

4.1.3  行星轮式转向结构 29

4.1.4  特种轮胎 29

4.1.5  本节小结 30

4.2  四轮转向结构设计 30

4.3  转向支架设计 31

4.4  转向柱支架设计 31

4.5  车轮支架设计 32

4.6  制动器设计 32

4.7  结构虚拟装配和运动干涉分析 33

4.7.1  悬架运动干涉分析 33

4.7.2  转向干涉分析 34

4.8  本章小结 34

第5章  主要零部件仿真分析 35

5.1  仿真工具软件的选择 35

5.2  悬架支架仿真分析 36

5.2.1悬架支架仿真分析条件设置 36

5.2.2仿真结论 38

5.3  悬架横臂仿真分析 38

5.3.1悬架横臂仿真分析条件设置 38

5.3.2仿真结论 40

5.4  转向支架仿真分析 40

5.4.1转向支架仿真分析条件设置 40

5.4.2仿真结论 42

5.5  转向柱支架仿真分析 42

5.5.1转向柱支架仿真分析条件设置 42

5.5.2仿真结论 44

5.6  车轮支架仿真分析 44

5.6.1车轮支架仿真分析条件设置 44

5.6.2仿真结论 46

5.7  其他材料仿真分析 46

5.8  本章小结 52

结论 53

参考文献 54

致谢 55

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