N5504-移动式机器人行走系统的设计 下载积分：50　资料编号： N5504

作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

摘要

在服务机器人的销量中，有70.2%来源于家政服务机器人。虽说双臂机器人在制造领域早已广泛应用，但消费市场的不成熟与机器人的智能化水平较低使它们还难以大规模应用于个人生活，机器人还需要等待两个条件的成熟。该研究有利与提高服务机器人移动的灵巧性和稳固性，对于服务机器人产业的发展具有极其重要的意义，且对减轻当代社会家庭压力有着积极影响。设计用于做的移动式双臂机器人的行走机构，采用3轮式，能在室内实现直行和转向，车轮有制动功能，要求完成从动力源到传动装置、执行机构的设计。针对当前家政服务机器人行走灵活性差和稳定性差等问题进行研究，提出解决机器人快速移动、前轮换向、原地转圈、防止倾倒的方案，并配合相应的控制系统，实现机器人的灵活运动，满足机器人在个人生活中的基础运动

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