N5516-100-150mm管道机器人设计【含SW三维图】 下载积分：300　资料编号： N5516

作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

SW三维图一套

摘要

 本文设计了一种能够在100-150mm口径线膛炮内实现对火炮内膛结构尺寸和膛线精准、稳定、自动化测量的炮膛检测机构。该机构的设计有自定心能力和一定的尺寸适应能力，能沿膛线在炮膛内实现匀速运动，由自定心、爬行、搭载三个机构组成，搭载机构所选取的探测仪器其测量示值重复性小于10μm，示值误差小于30μm。通过对器动力计算确保了其运动可行性。

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