N5517-基于ADAMS的四连杆机构建模仿真和分析【含SW三维图】 下载积分：50　资料编号： N5517

作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共5张

SW三维图一套

仿真文件一份

摘要

在机械设计中空间四杆机构以其外形结构紧凑、结构简单和运动形式多样等优点而被广泛的应用。但对其进行分析研究需要较强的立体空间感,以及相对复杂的设计计算公式和对众多参数及其变化的充分理解,因此对空间四杆机构进行参数化、程序化的设计研究,对提高其设计效率具有非常重要的意义。ADAMS是近年来一款广泛应用于机械行业虚拟样机分析和优化的软件,相比UG和SolidWorks等软件,它在空间机构的运动和动力学分析,以及设计优化方面具有更加方便快捷、仿真清晰的特色。利用ADAMS对空间四杆机构的参数化建模、仿真分析和优化技术方面的研究,目前国内外还较少。本课题主要完成了以下研究内容: (1)论述了当前国内外空间四杆机构的研究现状及发展趋势,确定了空间四杆机构参数化建模方案; (2)选定了RSSR、RRRR和RSSP三种空间四杆机构,运用经典的解析法对其进行了运动学分析,并得出三种机构的运动解析式;通过三种空间四杆机构的空间运动形式及其几何构图的研究,确定了三种机构曲柄存在条件的表达式; (3)创建空间四杆机构关键点的位置方程,运用MATLAB软件计算出关键点的三维坐标表达式; (4)利用ADAMS软件参数化编程技术,将空间四杆机构关键点参数化,由此构建其三维参数化模型; (5)对ADAMS软件二次开发技术进行研究,创建了空间四杆机构建模分析优化系统界面,实.现了三种空间四杆机构的快速建模、机构运动类型的判定以及机构的分析优化等。并通过实例设计对其进行详细的阐述。本次课题借助设计的实例为支撑液压支架。并对其进行了相应的结构分析，运动而分析。为ADAMS四杆机构仿真分析做好理论基础

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